$\overrightarrow{P}=a\hat{I}-2\hat{J}+\hat{k}$ এবং $\overrightarrow{Q}=2a\hat{I}-a\hat{J}-4\hat{k}$ পরস্পর লম্ব হলে, a-এর মান কত? (If $\overrightarrow{P}=a\hat{I}-2\hat{J}+\hat{k}$ and $\overrightarrow{Q}=2a\hat{I}-a\hat{J}-4\hat{k}$ are perpendicular, then what is the value of a?)